檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "濾波".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="適應性控制"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本文旨在設計及研製永磁同步電動機驅動系統其適應性控制器的系統,並結合帶陷濾波器以降低實際應用時產生的機械振動。文中首先根據適應性步階回歸控制法則分別設計速度及位置控制器,完成1 rpm至3000 r…
2
氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點,使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。由於氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性,使其具高度非線性…